최필제 베드로는 서울의 중인 출신으로, 약재를 다루는 일로 생계를 꾸리던 신자입니다. 그는 최필공 토마스와 한 집안 사람으로 알려져 있으며, 신자들 사이에서 믿음을 이끄는 평신도 지도자로 활동했습니다.

그는 신자들이 모여 기도하고 교리를 배우도록 도우며 공동체를 위해 힘썼습니다. 1801년 신유박해 때 체포된 그는 혹독한 문초에도 신앙을 지켰고, 1801년 5월 14일 서울 서소문 밖에서 순교했습니다.

그는 2014년 8월 16일 프란치스코 교황에 의해 윤지충 바오로와 동료 순교자 123위 가운데 한 사람으로 시복되었습니다.